塔機安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺，也可稱為塔機運行實時系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時，通過遠程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實時發(fā)送到遠程物聯(lián)網(wǎng)平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠程、遠程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態(tài)。
塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)的組成部分
儀表由安裝在塔吊駕駛室內(nèi)的主機和安裝在相關(guān)位置的各種傳感器組成的一整套安全儀器，該系統(tǒng)含有環(huán)境風速監(jiān)測功能，塔吊傾斜度監(jiān)測，實時吊重，實時力矩，小車行程檢測，吊鉤高度檢測，大臂轉(zhuǎn)向檢測，區(qū)域禁行限制，塔群碰撞提醒，歷史數(shù)據(jù)存儲，遠程數(shù)據(jù)傳輸，身份識別，塔吊黑匣子生產(chǎn)廠家，雙向?qū)χv，短信提醒等功能。配備的10.4寸顯示屏可以直觀的顯示出塔吊的工況參數(shù)，讓駕駛員做到心中有數(shù)，避免危險事故的發(fā)生。

塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態(tài)。
2、安全保護功能：該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經(jīng)常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機安裝位置坐標自動上傳至平臺，實時監(jiān)控塔機所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)。可將報警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風級。
區(qū)域保護設(shè)置：可設(shè)置四個保護區(qū)域。
時間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報警標志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事

塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)性能與特點：
1) 采用工業(yè)等級設(shè)計、生產(chǎn)、加工標準，性能穩(wěn)定可靠；
2)易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
3) 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。
4)實現(xiàn)了對塔機幅度、高度、回轉(zhuǎn)角、重量、力矩、風速、傾斜角等六種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免塔機運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、力矩、風速、傾斜危險）、與障礙物碰撞危險、塔機間碰撞危險等；
5)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)塔機司機、工地現(xiàn)場辦公室、遠程管理者（租賃公司、安全部門）等三種不同層次的管理需求，有效提升了塔機的安全性能；
6)系統(tǒng)即可以擴展司機的操作視野，也可以提升遠程力度。

塔機黑匣子安全保護系統(tǒng)
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態(tài)。
2、安全保護功能：該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經(jīng)常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機安裝位置坐標自動上傳至平臺，實時監(jiān)控塔機所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當前的時間和運行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)?？蓪缶瘍?nèi)容以文本格式保存到U盤中。
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